在新的AI頭頭加入之後,把整個軟體架構打掉重寫並且導入神經網路技術,目前看來效果不錯。下面連結是AK最近的演講,講的就是他怎麼把特斯拉的AP砍掉重練vimeo.com/272696002 有興趣的可以花個30分鐘聽聽。

特斯拉是目前很少數車廠把自動駕駛「硬體」預先安裝的廠商如果你現在買車,不管什麼車型(S/X/3),你車上自動駕駛相關的硬體都一樣這包括了:
(1)1個前視77GHz MRR 雷達,有效距離160m
(2)3個前視鏡頭,都是定焦,分別為長距離,廣角以及一般視角焦段,解析度 1280X960,36fps
(3)2個前葉子板後視鏡頭,監看後方來車,解析度640X480,36fps
(4)2個B柱鏡頭,監看側方以及左右斜前方死角,解析度640X480,36fps
(5)1個後視廣角鏡頭,視角約180度,可兼作電子後視鏡使用,解析度 1280X960,30fps(訊號可直接bypass進MCU,AP當掉仍有功能)
(6)12顆高解析長距離的超音波雷達,範圍涵蓋全車周邊,Model X車頂會多一顆車頂雷達
(7)AP2.5 電腦硬體(2017-9月之後, 2017-9月之前為AP2.0)

硬體2.0的主電腦為特斯拉訂製版,包含一顆Parker 和一顆GPU硬體2.5的主電腦為特斯拉訂製版,包含兩顆Parker 和一顆GPU,比2.0快約30%。也因為速度較快,硬體2.5得以有冗餘的能力支援額外的行車紀錄器功能。

因為這個外加的功能,必須把3個前鏡頭的畫面拚合成一個 1280X960,36fps的畫面輸出。硬體2.0運算能力比較低,目前的狀況無法支援這個功能,未來恐怕也不會支援。2018年3月之後出廠的車輛(MS/MX 以及全部的Model 3),車載的媒體控制單元(Media Control Unit,MCU-中央大螢幕的主控單元)更換成了使用Intel CPU 的新電腦,速度估計提升約4倍,並且更省電。

因此新MCU的車款已經把能源節約的選項拿掉,不再需要。特斯拉的下一代自動駕駛電腦也已經完成開發,目前已經實裝在測試車輛上進行內部測試。這顆目前俗稱 Tesla AI的晶片由傳奇系統微結構架構師 Jim Keller 設計,是專為FSD (Full Self Diving-全自動駕駛)功能而生。就目前傳出的測試訊息,特斯拉對這個晶片所帶來的大幅能力躍進非常有信心,據Elon自己說,這個晶片提供了5-20倍於現行硬體的運算能力,完全可以實現FSD。特斯拉目前規劃於2019Q1之後(最快 Q2)生產的車輛開始裝配 AP 3.0的硬體。想要在明年購入Model 3的可以注意一下這方面的消息。另外,AP3.0 硬體差異主要在電腦上,雷達以及鏡頭目前沒有提出任何升級計畫,因此目前AP2.0/2.5 硬體的車主,未來可以藉由抽換升級主電腦卡來得到執行FSD的能力。訂價方面特斯拉並還沒明訂,但據說將會在USD 5000左右(硬體,FSD軟體需另外加價)。以上是目前特斯拉車上關於自動駕駛的相關硬體簡略說明。-narrated by tesla owners taiwan